Le professeur Juninho (Aroldo M. dos Santos Junior) est né le 11/07/1981 à Santos, dans l'Etat brésilien de Sao Paolo. A l'âge de 9 ans, il est initié à la Capoeira par son frère.

Quelques années plus tard, il rejoint le groupe de Capoeira Equilibrio pour s'entraîner sous le maître Eduardo Storti.

En 2001, après avoir travaillé 6 mois en Allemagne comme Capoeiriste, il obtient le grade de 'Formado' (élève formé).

Quand il retourne au Brésil, il reprend son entraînement avec son maître et commence à travailler avec des enfants dans les écoles de Santos.

En 2003, il obtient le grade de 'Monitor' (moniteur)au Brésil. La même année, il se décide de retourner en Europe pour s'y installer définitivement. Pendant plusieurs mois, il travaille en Allemagne comme intermittant de spectacle brésilien et continue à élargir son horizon de Capoeiriste dans des écoles de Capoeira françaises et allemandes.En 2005, il s'installe finalement à Aix-en-Provence, afin d'y travailler comme professeur indépendant, en organisant des cours, des stages et des baptêmes de Capoeira.

En mai 2009, maître Eduardo Storti lui accorde officiellement le grade de professeur indépendant.

Toujours dans l'esprit de vouloir élargir son horizon et de perfectionner sa Capoeira, le professeur Juninho décide de quitter le groupe de Capoeira Equilibrio et de s'engager dans un partenariat avec le Centre Culturel Cadência Capoeira.